在袋裝面粉碼垛機器人作業過程中，輸送機將包裝袋輸送到整袋壓平機構進行整理壓平；然后再將整理壓平好的包裝袋自動輸送到調姿機構，并對包裝袋進行裝袋編組；隨后由輸送機將包裝袋輸送到抓取輥道等待抓取。
袋裝面粉碼垛機器人的自動托盤供給系統在收到指令之后，會自動將托盤輸送到指定位置，而抓袋機構收到輥道信號后則將包裝袋抓起按照事先設定好的程序將包裝袋整齊的碼垛到托盤機構。整個碼垛過程結束之后，由叉車將碼垛好的包裝袋移出完成碼垛作業。除了一些基本部件外，在全自動堆疊機上還穿插了大量的工業傳感器。它們與其他設備一起，在堆疊系統任務的完成中扮演重要的角色，只有傳感器具有異常的性能。在全自動堆載系統的操作中，可能會造成異常。
機械設備與碼垛機能否正常工作有著直接的關系，而電力與壓縮機屬于核心，也就是說，在沒有機械設備正常工作的情況下，自動碼垛機可能存在抓取包裝混亂、無盤可用、無運輸等問題。
因此，自動堆垛點的維護通常是壓縮空氣和機電設備，這直接關系到工作設備能否可靠的操作和穩定性。
