目前在整套的產品生產線，尿素機器人碼垛機的應用得到了客戶的認可并且在國內已經占據很大的市場，這款設備的碼垛能力比普通機械式碼垛機、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)、維修。碼垛機可以設置在狹小的空間，既可以有效的利用空間，碼垛過程操控過程可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單，通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛，相對降低了客戶的投資成本，并且提高了企業(yè)的效益。
尿素機器人碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術的主要任務，就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，由于目前碼垛機的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發(fā)展，因此機器人的控制器的聯(lián)網技術變得越來越重要。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網的聯(lián)網功能。至于機器人的故障診斷與維護技術，通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人穩(wěn)定性的關鍵技術。
