設計人員應根據設計的實際情況選擇合適的結構組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅動電機及所配行星減速機的型號，保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的穩定性。再者，設計人員還應從用戶的角度出發，充分考慮使用者的生理特殊和行為習慣及設備的人機適度，使石灰粉機器人碼垛機的整體設計符合人體工程學，操作直觀簡便，為用戶提供可靠、簡便的使用體驗。
石灰粉機器人碼垛機提高勞動生產率，確保碼垛質量。用機械碼垛代替手工碼垛，使產品不與人體直接接觸，既保證產品質量，也保證人員健康。降低勞動強度和難度。把碼垛工人從繁重的體力勞動中解放出來，降低了勞動強度，改善了勞動環境。降低碼垛成本，減少人工費用。在儲存時也節省了倉容，增加了倉庫的儲存量，減少了保管費用。在運輸時也縮小了運輸空間，節省了運輸費用。
