在自動化工業生產中，碼垛機有著廣泛的應用和需求，主要是因為設備具備了負載范圍大、運行速度快且速度可調整、動作靈活、可靠性高、維護簡單等一系列的優勢。糧食碼垛包裝機械手之所以能有如此程度，與其控制系統是分不開的，其中包括了可編程控制、變頻調速控制、接近開關，按鈕開關和接線端子等裝置。在糧食碼垛包裝機械手中，有高品質的硬件和專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的穩定聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。而且通過圖形顯示觸摸屏使操作簡單，同時也簡化了機器的檢修和維護。
確定碼垛機各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅動電機及所配行星減速機的型號，保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的穩定性。全自動碼垛機器人。再者，設計人員還應從用戶的角度出發，充分考慮使用者的生理特殊和行為習慣及設備的人機適度，使碼垛機的整體設計符合人體工程學，操作直觀簡便，為用戶提供可靠、簡便的使用體驗。同時，在實現碼垛機功能的基礎上，設計人員還要重視產品的外觀設計及其表面工藝處理，在外觀上賦予產品新穎、直觀、親和的屬性，使產品整體給人整潔、簡約、平穩、和諧的美感。
