水泥自動碼垛機器人生產線應用的一般前提是生產線上自動化包裝過程已經初步實現。如包裝材料或者包裝容器可以自動整理、輸入以及包裝物自動輸出：在機械配套方面，單機設備及機組和生產線可以相互自動協調工作，如發生故障機器可以配備自動處理裝置，或者操作人員可以輕松解決；其中自動檢測設備可以檢測，不合格產品并且自動剔除；如果包裝物品種較多，為配合小批量生產包裝設備的實際情況，柔性化的自動包裝碼垛生產線是可以考慮的。
水泥自動碼垛機器人設置有元件保護盒，以保護主要氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。不管是什么類型的碼垛機器人只要好好把握以上部件的工作原理，肯定能使得工作效果突出，省時省力的。
