全自動拆垛機的出現是隨著機器人高新技術的發展而發展起來的。它可以模仿人的手和手臂的某些動作功能,可以按照固定的程序來抓取和攜帶物體或操作工具。它可以代替人類的繁重勞動,實現生產的機械化和自動化,能夠在復雜、有害的環境中運行,避免出現不必要的事故。
全自動拆垛機適用范圍
全自動拆垛機適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的拆垛,相對降低了客戶的購買成本。
對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。
全自動拆垛機工作原理
全自動拆垛機執行的多是抓放操作,即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料,沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環。故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。
山東偉豪思主營:機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線、自動裝箱碼垛系統、廢袋打包機器、全自動拆包機、全自動裝車機(集裝箱、平板、高欄車)、層式自動拆包機、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產線的非標定制。
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