白炭黑自動裝車機能夠適應于不同車型、不同垛型貨物的自動拆垛裝車，該系統由碼垛機器人、垛型垛位識別系統、車輛定位系統三個核心單元和其它輔助裝置組成。垛型垛位識別系統利用激光和視覺傳感器實時獲取貨物位姿信息，車輛定位系統通過多個激光傳感器得到車輛位姿信息，碼垛機器人結合以上信息進行貨物抓取拆垛、垛型規劃和自動裝車。
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常見問答
白炭黑自動裝車機運用了哪些技術？
來源： 時間：2022-06-24 08:48:46 瀏覽次數：
白炭黑自動裝車機的技術應用
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