(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。
(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
(5)抓袋碼垛機構。采用碼垛機器人構完成碼垛作業。
(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應空托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，然后由叉車取出送至倉庫貯存。
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玉米粕碼垛機器人有哪些結構？
來源： 時間：2023-09-15 08:21:26 瀏覽次數：
玉米粕碼垛機器人的結構組成
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