隨著物流系統的迅速發展，AGV系統研究設計一種基于電磁導航的無人駕駛小車系統方案.通過實際硬件實驗,系統能夠達到預期設計要求,能夠廣泛運用于工業、軍事、交通運輸、電子等領域,具有良好的環境適應能力,很強的抗干擾能力和目標識別能力.
AGV的概念
AGV是一種以電池為動力的自動導引運輸小車，內有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。依靠企業各自的技術算法、機器人調度系統、倉儲管理系統等核心技術支撐，完成各種揀選、搬運和配送。其可自動充電、自動化程度高，方便、占地面積小，可在生產的各個車間內穿梭往復自如，靈活性大,已經廣泛應用于電商、快遞、倉儲分揀、汽車、煙草、醫藥、3C、服裝等各類型的企業、制造業當中。
RFID，即是射頻識別技術，是目前解決各種磁導航問題的新方案。由于RFID不會受到磁條、鋪設、環境等因素的影響，所以AGV RFID閱讀器可以非常精準的識別到AGV標點，從而可以在各種關鍵節點對AGV實現控制。
遠距離高速RFID定位技術的優勢
（1）穿透性強 ，可輕易穿透物體讀取到標簽，不影響讀距;
（2）抗干擾性強 ，其他頻段技術易受環境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾，容易讀卡不穩定而導致數據丟包或讀不到標簽，AGV讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問題;
（3）讀卡距離適中且穩定 ，要做到精準停車，AGV傳感器(即讀卡器)必須有穩定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設備故障率;讀距太遠則意味著定位不準確，機器人未到站點卻已讀到標簽停車了，而AGV讀卡器很好的解決了此類問題，對于一些特殊要求的現場，讀卡距離也可設置控制到15-20cm。
（4）讀卡速度快 ，穩定讀取標簽速度達2米/秒以上，在AGV加速時讀取標簽就不會出現普通RFID讀寫器讀不到電子標簽的情形;
RFID在AGV的中AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機;AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作(改變速度、轉向、定位和停車等)PLC既可以根據預先設置好的程序來控制小車，也可以把數據上傳給上位機，再根據上位機的指令來控制AGV小車。
