石灰粉拆垛機械手:拆垛機械手具有穩(wěn)定可靠的高速拆垛能力,在一個典型的拆垛系統(tǒng)中,會包括一個落地式輸送機或小車,用于順序輸送垛料,快速將其移入拆垛工位,并在拆垛完成后將空盤移出。
石灰粉拆垛機械手具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。
石灰粉拆垛機械手結構特點:
1、腰式機座結構,使機器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn),便于旋轉、移動。
2、關節(jié)式結構的巧妙設計,使得手臂內的伸縮范圍達到極大。
3、圓柱坐標系,卸垛區(qū)域明確,更適合卸垛作業(yè)。
4、驅動電機、減速傳動結構全部下置,使得手臂運動輕巧,機械慣量小,便于快速加減速,快速運動。
5、豐富多樣的抓手形式??蓮V泛應用于石化、藥品、飼料、建材等行業(yè)。
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