1、包裝設(shè)備包裝好的成品袋子，通過輸送線輸送到機(jī)器人搬運(yùn)區(qū)域；
2、當(dāng)傳感器檢測到袋子到位后，上一級輸送線暫停輸送，起到緩存作用；
3、PLC控制系統(tǒng)首先判斷機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)；
4、人工放置空托盤到碼垛工位。
5、機(jī)器人按照設(shè)定程序?qū)Υ舆M(jìn)行抓取碼垛；
6、一垛碼完以后，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取碼垛動(dòng)作，碼放另一垛，同時(shí)提醒現(xiàn)場操作工人碼放完成；
7、人工用叉車把碼完垛的平臺移送至指定的成品袋子存放區(qū)域。
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