普通碼垛機械手和全自動碼垛機器人的區(qū)別就是，一個是機械手，一個是機器人，所以有很多的差別性，但它們之間也存在著較多的共同點。
普通碼垛機械手和全自動碼垛機器人的共同點之一，就是它們都能將不同形狀、不同體積、不同重量的貨物整齊完好無損的放在托盤上，然后進行搬運、碼垛或拆垛工序，而且整個過程體現(xiàn)出了效益高，速度快，節(jié)省了很多人力所需用的時間。
普通碼垛機械手和碼垛機器人在很大程度上為企業(yè)生產(chǎn)提升了效益，降低了成本，因為它們相比傳統(tǒng)的手工作業(yè)，可以在較短的時間內(nèi)完成一項或幾項重要的任務(wù)，是有益于生產(chǎn)的。
普通碼垛機械手和碼垛機器人的共同點之二是可以碼垛各種產(chǎn)品，比如飲料、食品、啤酒等，應(yīng)用于化工物流、汽車等多個行業(yè)，為行業(yè)的生產(chǎn)提供了很大的幫助。可以將不同形狀體積的罐裝，袋裝或箱裝等，進行碼垛或拆垛。還做到了分工精制，排序整齊有序，為企業(yè)提高了生產(chǎn)水平和效益。
普通碼垛機械手和全自動碼垛機器人的第三個共同點就是結(jié)構(gòu)簡單，配件少，比如有抓起點和擺放點等簡單的動作，只需要通過電腦設(shè)定的程序就可以進行一一完成，需要在哪里抓起，又得在哪里落下，將物件放歸何處，然后如何排序等都有相關(guān)的程序安排。
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