隨著經(jīng)濟(jì)、技術(shù)水平的發(fā)展,物流、食品、石化等各個行業(yè)也在不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的設(shè)備已經(jīng)很難在滿足生產(chǎn)的需要了,比如包裝種類、工廠環(huán)境、用戶需求等方面的不同,都是的碼垛成為一個企業(yè)發(fā)展的瓶頸所在,所以克服這樣的狀況成為很多企業(yè)要解決的問題。要克服以上這些問題,碼垛的各方面都需要進(jìn)行改進(jìn),包括從機(jī)械手到控制軟件。
有機(jī)肥智能碼垛機(jī)器人它是采用變頻電機(jī)、變頻調(diào)速、電腦控制,輸送平穩(wěn)、順暢、可靠。自動控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),電腦控制全自動運(yùn)行,往復(fù)循環(huán)自動堆碼達(dá)到設(shè)定要求。有機(jī)肥智能碼垛機(jī)器人的工作原理是:板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面,上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10毫米,棧板下降一個工件高度。
有機(jī)肥智能碼垛機(jī)器人是一種靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以有效的控制設(shè)備在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等運(yùn)作。
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