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全自動拆垛拆包系統,包括機器人拆垛系統、包裝袋輸送系統、拆包篩分卸料系統和廢袋自動打包系統組成。
機器人拆垛系統與包裝袋輸送系統相連,機器人拆垛系統的另一側連接上袋機,上袋機另一端與拆包篩分卸料系統連接,拆包篩分卸料系統連接廢袋自動打包系統,機器人拆垛系統包括機器人、視覺識別系統和真空吸盤,機器人的機械臂前端裝有視覺識別系統,視覺識別系統由工業相機和控制系統組成,機械臂的頂端安裝有真空吸盤,真空吸盤與真空泵相連;本系統具有工作效率高、自動化程度高、節省勞動力等優點,由于整個操作過程是在密閉容器中進行的,因此對環境污染小,解決了有毒、有害、有腐蝕性物料的拆包難題。
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